|
Установки водяного и пенногопожаротушения роботизированные. Общиетехнические требования. Методы испытаний.
НПБ 84-2000 Water and foam fire extinguishing installations robotics. General technicalreQuirements. Test methods. Разработаны Внесены ФГУ ВНИИПО МВД России. Подготовлены к утверждению Главнымуправлением Государственной противопожарнойслужбы (ГУГПС) МВД России (Е.П. Шаститко, А.А.Бондарев). Утверждены и введены в действие приказом ГУГПСМВД России от 10 апреля 2000 г. № 18. Дата введения в действие 1 июля 2000 г. Вводятся впервые.
ОГЛАВЛЕНИЕ
III. Классификация, обозначение и состав IV. Общие технические требования VIII. Комплектность РУП или ДУЛС,представляемых на сертификационные испытания IX. Перечень использованных в настоящихнормах нормативных документов
I. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
1. Настоящие нормы распространяются на вновьразрабатываемые и выпускаемые стационарныероботизированные установки пожаротушения (далее- РУП), предназначенные для использования вавтоматических водяных и пенных установкахпожаротушения, а также на пожарные дистанционноуправляемые лафетные стволы (далее - ДУЛС) иустанавливают общие технические требования иметоды испытаний, в том числе сертификационных. Требования настоящих норм являютсяобязательными.
II. ОПРЕДЕЛЕНИЯ
2. В настоящих нормах использованы следующиетермины.
роботизированная установка пожаротушения -стационарное автоматическое средство, котороесмонтировано на неподвижном основании, состоитиз пожарного ствола, имеющего несколько степенейподвижности и оснащенного системой приводов, атакже из устройства программного управления ипредназначено для тушения и локализации пожараили охлаждения технологического оборудования истроительных конструкций. дистанционно управляемый лафетный ствол -пожарный лафетный ствол, оснащенный системойприводов, позволяющей осуществлятьдистанционное управление стволом. имитатор рабочей нагрузки - грузопределенной массы, размещаемый на пожарномстволе, при котором токи в электродвигателях илидавление рабочего тела в гидро- и пневмоприводахсоответствуют номинальному рабочему давлениюподачи и номинальному расходу огнетушащеговещества. номинальное (условное) давление - номинальный (условный) расход - устройство управления - устройство дляформирования и выдачи управляющих командпожарному стволу РУП в соответствии суправляющей программой. местный пульт управления - дистанционный пульт - пульт управления,располагаемый в пультовой, обособленном илиотгороженном помещении. программное управление - автоматическоеуправление пожарным стволом РУП по заранеевведенной программе. позиционное управление - управление пожарнымстволом РУП, при котором движение его рабочегооргана (насадка, пеногенератора) происходит позаданным точкам позиционирования без контролятраектории движения между ними. контурное управление - программирование обучением -программирование РУП, при котором составление иввод управляющей программы осуществляетсяоператором при помощи движения непосредственнопожарного ствола РУП. оперативная программа управления -управляющая программа, формируемаянепосредственно на рабочем месте с учетомконкретных факторов пожара (размеров очагагорения, вида горючего), направления и дальностиподачи огнетушащего вещества. продолжительность программирования - управляющая программа - режим холостого хода - рабочий режим (режим функционирования поднагрузкой) - сканирование - управляемое по определеннойпрограмме пространственное движение пожарногоствола.
III. КЛАССИФИКАЦИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЕ ИСОСТАВ
3. РУП и ДУЛС подразделяют: 3.1. В зависимости от функциональныхвозможностей: а) на универсальные (У), формирующие сплошную ираспыленную (с изменяемым углом факела) струиводы, а также струю воздушно-механической пены, иперекрывные, имеющие переменный расход; б) формирующие сплошную струю воды и струювоздушно-механической пены (без индекса). 3.2. В зависимости от величины расхода воды наустановки, имеющие расход: до 20 дм3/с (20); от 20 до 40 дм3/с (40); от 40 до 60 дм3/с (60); от 60 до 100 дм3/с (100). 3.3. В зависимости от вида привода на установки сприводом: электрическим (Э); гидравлическим (Г); пневматическим (П); комбинированным (К). 3.4. В зависимости от места монтажа на рабочемместе на установки: напольные (Н); подвесные (П); настенные (С). 3.5. В зависимости от погрешности наведения,позиционирования и отработки траектории наустановки, имеющие погрешность: не более 1° (1); не более 2° (2). 4. Обозначение РУП и ДУЛС должно иметь следующуюструктуру:
Примечания: 1. Для РУП, указанных в п. 3.1 б, поз. 5 непроставляют. 2. Для РУП напольного исполнения, указанных в п.3.1, поз. 9 допускается не проставлять. 3. Для ДУЛС поз. 8 проставляют. 4. Тип РУП и ДУЛС согласно техническойдокументации (поз. 15) при обозначении берут вкавычки (поз. 14 и 16). Пример условного обозначения РУП с расходом до20 дм3/с, максимальным рабочим давлением 1МПа, универсальной, с электроприводом, спогрешностью наведения, позиционирования иотработки траектории не более 1° ;настенного монтажа, климатического исполнения О,с категорией размещения 4, обозначением потехнической документации "УПР-1":
Роботизированная установка пожаротушения РУП20-1У/Э1С.О4-"УПР-1"
Пример условного обозначения ДУЛС с расходомдо 40 дм3/с, максимальным рабочим давлением0,8 МПа, с гидроприводом, формирующего сплошнуюструю воды, климатического исполнения О, скатегорией размещения 3, обозначением потехнической документации "ПЛС-Э":
Дистанционно управляемый пожарный ствол ДУЛС40-0,8/Г.03-"ПЛС-Э"
5. В состав РУП должны входить: модуль пожаротушения - пожарный лафетный стволс системой приводов и насадков; система управления (пульты управления,программное обеспечение); соединительные кабельные линии связи. В состав ДУЛС должны входить: модуль пожаротушения - пожарный лафетный стволс системой приводов и насадков; пульты управления; соединительные кабельные линии связи.
IV. ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ 6. Характеристики 6.1. Требования назначения
6.1.1. 6.1.2. 6.1.3. 6.1.4. 6.1.5. Максимальное рабочее давление ДУЛС должнобыть не менее 0,8 МПа (8 кгс/см2). 6.1.6. 6.1.7. 6.1.8. 6.1.9. Дальность подачи сплошной и распыленнойводяных струй, а также струи пены низкойкратности должна соответствовать ТД на РУП иДУЛС. 6.1.10. Угол факела распыленной струи воды долженсоответствовать ТД на РУП и ДУЛС. 6.1.11. Гидравлические потери давления напожарном стволе не должны превышать 0,05 МПа (0,5кгс/см2). 6.1.12. Угловая скорость наведения пожарногоствола РУП и движения пожарного ствола ДУЛС нахолостом ходу должна быть не менее 9 град/с. 6.1.13. Угловая скорость сканирования пожарнымстволом РУП при подаче огнетушащего веществадолжна быть не менее 6.1.14. Диапазон перемещений пожарного ствола вгоризонтальной плоскости долженсоответствовать требованиям ТД на РУП и ДУЛС; ввертикальной плоскости при отсчете отгоризонтальной плоскости диапазон перемещенийствола должен быть: вверх не менее 75°, вниз не менее 15° . 6.1.15. Максимальный диапазон углов сканированияпожарным стволом РУП в горизонтальной ивертикальной плоскостях должен быть не менее 60° . 6.1.16. Минимальный диапазон углов сканированияпожарным стволом РУП в горизонтальной ивертикальной плоскостях должен быть не более 2° . 6.1.17. вариант 1 - не более 1° ; вариант 2 - не более 2° . 6.1.18. вариант 1 - не более 1° ; вариант 2 - не более 2° . 6.1.19. Погрешность отработки траектории РУПдолжна быть: вариант 1 - не более 1° ; вариант 2 - не более 2° . 6.1.20. Продолжительность непрерывной работы врежиме подачи огнетушащего вещества должна бытьне менее 6 ч. 6.1.21. Программируемых каналов должно быть неменее 8 (один из них оперативный). 6.1.22. В РУП и ДУЛС должна быть предусмотренавозможность одновременного движения пожарногоствола по двум степеням подвижности. 6.1.23. Каналов связи с внешним оборудованием,подключаемых на вход и выход, должно быть неменее 2 на каждый вход и выход. 6.1.24. Программирование РУП при контурномуправлении должно осуществляться манипуляциейпожарным стволом по требуемой траектории. 6.1.25. Программирование РУП при позиционномуправлении должно осуществляться путем фиксациикоординат двух взаимно диагональных точекрастра построчного сканирования и количествастрок в растре (или шага сканирования) или путемфиксации точек заданной траектории движенияствола. 6.1.26. В РУП должна быть предусмотренавозможность управления от аппаратурыобнаружения пожара. 6.1.27. Управление пожарным стволом должноосуществляться как дистанционно, так и вручную(непосредственно рычагом ствола). 6.1.28. Продолжительность формированияоперативной программы (растра сканирования) припозиционном управлении РУП должна быть не более 5с с момента наведения ствола на исходную позицию(начальную точку программного сканирования). 6.1.29. Длительность цикла выполнения каждойпрограммы РУП должна быть не менее 1 мин. 6.1.30. Продолжительность пауз при реверсепожарного ствола РУП не должна превышать 0,5 с. 6.1.31. Напряжение питания должно быть: переменное постоянное 6.1.32. Потребляемая мощность должнасоответствовать ТД на РУП и ДУЛС.
6.2. Требования стойкости к внешним воздействиям
6.2.1. По устойчивости к климатическимвоздействиям РУП и ДУЛС должны соответствоватьтребованиям ГОСТ 15150.
6.3. Требования эргономики
6.3.1. Усилие на рукоятке пожарного ствола примеханическом управлении вручную (с подачей воды)должно быть не более 120 Н. 6.3.2. Эргономические требования к клавишным икнопочным выключателям и переключателям -согласно ГОСТ 22614.
6.4. Конструктивные требования
6.4.1. Габаритные размеры должны соответствоватьТД на РУП и ДУЛС. 6.4.2. Масса должна соответствовать ТД на РУП иДУЛС. 6.4.3. Монтажные посадочные соединения пожарногоствола должны соответствовать требованиям ГОСТ12815. 6.4.4. Расстояние между дистанционным пультомуправления и пожарным стволом должно быть неменее 100 м, между местным пультом и стволом -согласно ТД на РУП и ДУЛС. 6.4.5. Конструкция пожарного ствола не должнаиметь открытых передаточных механизмов. 6.4.6. Пожарный ствол должен сохранять прочностьпри гидравлическом давлении, превышающеммаксимальное рабочее давление в 1,25 раза. 6.4.7. Подвижные соединения пожарного стволадолжны быть герметичны при максимальном рабочемдавлении. 6.4.8. Гидро- и пневмоприводы должны бытьгерметичны при максимальных значениях рабочегодавления и расхода огнетушащего вещества. 6.4.9. Степень защиты от индустриальных помехдолжна соответствовать требованиям ГОСТ Р 50009. 6.4.10. Степень защиты оболочки электроприводапожарного ствола и местного пульта управлениядолжна быть не ниже 6.4.11. Вид взрывозащиты по ГОСТ 22782.6 долженсоответствовать ТД на РУП и ДУЛС. 6.4.12. Электрическая прочность изоляциисоединительных кабелей цепей питания 220 В должнабыть не менее 1500 В. 6.4.13. Электрическое сопротивление изоляциипроводов силовых цепей и цепей управления припитании РУП и ДУЛС переменным током напряжением220 В должно быть не менее 1 МОм. 6.4.14. Пожарный ствол и все блоки управления,находящиеся под переменным напряжением 220 В,должны иметь клемму и знак заземления. Знакзаземления и место клеммы должнысоответствовать требованиям ГОСТ 21130. 6.4.15. Операции и сервисные функции, реализуемыена дистанционном (ДПУ) и местном (МПУ) пультахуправления, должны соответствовать данным,приведенным в таблице 1. Таблица 1
Примечание. + реализация функции обязательна; *реализация функции возможна. 6.4.16. РУП и ДУЛС должны иметь сигнализацию орежимах работы, включении РУП, пожарного ствола ипожарного запорного устройства, работеустройств внешнего орошения пожарного ствола. 6.4.17. Приоритеты управления (по важности) дляРУП: управление вручную - управление с МПУ -управление с ДПУ - программное сканирование; дляДУЛС: управление вручную - управление с МПУ -управление с ДПУ. 6.4.18. РУП и ДУЛС должны быть окрашены в красныйцвет по ГОСТ 12.4.026 и ГОСТ Р 50680, а трубопроводобвязки допускается окрашивать в белый илисеребристый цвет.
7. Маркировка
7.1. На РУП и ДУЛС (на видном месте) должны бытьприкреплены фирменные таблички с обозначениями,приведенными в таблице 2. Таблица 2
7.2. Метод нанесения маркировки долженобеспечивать ее сохранность в течение всегосрока службы РУП и ДУЛС.
V. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
8. Конструкция РУП должна обеспечивать защитуот ошибок оператора и несанкционированногодоступа, а также отключение привода припредельных значениях диапазона перемещенияпожарного ствола РУП и ДУЛС.
VI. УСЛОВИЯ ИСПЫТАНИЙ
9. 10. Испытания проводят в режимах: входного контроля; статических испытаний (при неподвижномпожарном стволе); холостого хода (сканирование пожарным стволомбез подачи огнетушащего вещества); рабочем (сканирование пожарным стволом сподачей огнетушащего вещества или сиспользованием имитатора рабочей нагрузки). 11. Объем сертификационных испытаний РУП долженсоответствовать данным таблицы 3, кроме пунктовнастоящих норм: 6.1.7, 6.1.10, 6.1.11, 6.1.20, 6.1.24, 6.1.25, 6.1.30-6.1.32,6.2.1, 6.3.2, 6.4.2, 6.4.8-6.4.13. 12. Сертификационные испытания ДУЛС проводят последующим пунктам настоящих норм: 6.1.1-6.1.6, 6.1.8, 6.1.9,6.1.11-6.1.14, 6.1.22, 6.3.1, 6.4.1, 6.4.3-6.4.7, 6.4.14, 6.4.16, 6.4.17, 7.1, 7.2, 29. 13. Испытания по п. 3.15 таблицы 3 проводят послезавершения испытаний по пп. 3.1-3.14 таблицы 3. В пределах рабочего режима не регламентируетсяпоследовательность испытаний по пп. 4.1, 4.2 таблицы3. Последовательность испытаний в пределах пп.4.4-4.8 таблицы 3 не регламентируется, но их проводятпосле испытаний по п. 4.3 таблицы 3. Последовательность испытаний в пределах пп. 4.9и 4.10 таблицы 3 не регламентируется, но их проводятпосле испытаний по пп. 4.1-4.8 таблицы 3. 14. Количество РУП и ДУЛС, подлежащихсертификационным испытаниям, - два изделия (дляединичного и мелкосерийного производства - одно).
Таблица 3
Количество испытаний каждого вида на каждомизделии РУП и ДУЛС, если иное не оговоренонастоящими нормами, - одно (при одном изделии,предъявленном на сертификационные испытания, -не менее двух). 15. Результаты испытаний считаютудовлетворительными, если предъявленные наиспытания изделия соответствуют требованиямнастоящих норм и ТД на эти изделия. 16. При несоответствии даже одного изделия хотябы одному из требований настоящих норм или ТД наданное изделие выявляют причины, вызвавшиеотказ, устраняют их и проводят повторныепроверки удвоенного количества изделий (примелкосерийном производстве количество каждоговида испытаний на одном изделии принимают равным4). В случае повторного обнаружения неисправностиизделия считают не выдержавшими испытания. 17. Все РУП и ДУЛС, представленные на испытания,должны быть приняты службой техническогоконтроля предприятия-изготовителя всоответствии с требованиями ТД на это изделие. 18. При испытаниях допускается применятьсредства измерений, не оговоренные в настоящихнормах, при условии обеспечения ими требуемойточности измерений. 19. Испытания должны проводиться при скоростиветра, не превышающей 3 м/с. 20. При проведении испытаний длинасоединительных кабельных линий связи должнабыть максимальной согласно требованиям ТД(допускается использовать имитаторы линий сэквивалентными электрическими сопротивлениями). 21. При испытании изделий в рабочем режимедопускается, если это не оговорено особо, вместоподачи огнетушащего вещества использоватьимитатор рабочей нагрузки. 22. Измерение параметров: давления - манометрическими приборами классаточности не ниже 0,6; расхода - расходомерами, счетчиками воды илиобъемным способом с погрешностью не более 4 % отверхнего предела измерения; времени - секундомерами и хронометрами с ценойделения шкалы 0,2 с для промежутков времени до 10мин включительно и 1 с для промежутков времениболее 10 мин; температуры - термометрами или контактнымипреобразователями температуры с погрешностью ± 0,2 %; скорости ветра - анемометрами с диапазономизмерения 0,3-5,0 м/с и чувствительностью не более 0,2м/с; угловой величины - угломерами или по положениюуказателя, закрепленного на подвижной частистояка пожарного ствола, относительно шкалы,установленной на основании ствола или наподвижной части стояка; цена деления шкалы 0,5° . Допускается применять маркерныестолбики, устанавливаемые на шкалу илинеподвижное основание, или использоватьрасчетные методы с точностью до 0,5°; линейной величины - штангенциркулями сточностью 0,1 мм, линейками и рулетками с ценойделения 1 мм; усилия - динамометрами с диапазоном измеренияне более 200 Н и ценой деления не более 2 Н; массы - на весах с погрешностью 2 %; объема воды - счетчиками воды или мернымибаками с ценой деления соответственно не более 10и 1 дм3; электрического сопротивления, напряжения, токаи мощности - соответственно мегаомметрами,вольтметрами, амперметрами и ваттметрами спогрешностью измерения 1,5 %. 23. Допуск на начальные значения физическихвеличин, если это не оговорено особо, принимаетсяравным ± 5 %. 24. Скорость сканирования пожарным стволом РУП,если это не оговорено особо, выбираютпроизвольно.
VII. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ 25. Испытания в режиме входного контроля
25.1. Все РУП и ДУЛС, подлежащие испытаниям,предварительно осматривают на отсутствиеочевидных дефектов и наличие клемм и знаковзаземления (п. 6.4.14). Проверяют: соответствиеобъема данных, содержащихся в представленной ТД,требованиям настоящих норм (пп. 6.1.2-6.1.4),комплектность поставки на испытания (п. 29) имаркировку (пп. 7.1, 7.2), массу (п. 6.4.2), габаритные иприсоединительные размеры блоков (п. 6.4.1),монтажные посадочные соединения пожарногоствола (п. 6.4.3), длину кабельных линий связи (п. 6.4.4),отсутствие открытых передаточных механизмовпожарного ствола (п. 6.4.5), цвет окраски (п. 6.4.18). 25.2.
26. Испытания в статическом режиме
26.1. Проверку прочности пожарного стволагидравлическим давлением (п. 6.4.6) проводят призаглушенных входном патрубке и выходномотверстии насадка и давлении, равном 1,5Рmax.раб..Продолжительность выдержки не менее 2 мин.Появление следов влаги в виде капель на наружныхповерхностях деталей не допускается. 26.2. Расход огнетушащего вещества (п. 6.1.5, 6.1.6)измеряют расходомером (счетчиком воды или мернымбаком вместимостью не менее 150 дм3) придавлении подачи огнетушащего вещества 0,60 МПа (6,0кгс/см2). Расходомер (счетчик воды)устанавливают на линии подачи воды напрямолинейном участке длиной не менее 10диаметров подводящего трубопровода.Продолжительность подачи воды при использованиисчетчика воды должна быть не менее 10 с, прииспользовании объемного способа (мерного бака)не более времени заполнения мерного бака, но неменее времени заполнения 75 % вместимости мерногобака. 26.3. Проверку диапазона варьирования расходаогнетушащего вещества (п. 6.1.7) при дискретныхзначениях расхода через насадок и угла факелараспыленной струи воды (п. 6.1.10) проводят в каждомфиксированном положении переключателя, а приплавной регулировке расхода в положенииминимального и максимального значения. Давлениеподачи воды (0,60 ± 0,01) МПа [(6,0 ± 0,1) кгс/см2]. Метод измерениярасхода согласно п. 26.2 настоящих норм. Угол факела распыленной струи воды определяютпосредством фотографирования факела споследующим измерением угла между прямымилиниями, проведенными на фотографии по крайнимкаплям. 26.4. Кратность пены (п. 6.1.8) проверяют согласноГОСТ Р 50588. Устойчивую пенную струю на излетенаправляют в мерный бак вместимостью не менее 150дм3. Пеной заполняют не менее половины бака(допускается между насадком-пеногенератором имерным баком устанавливать рукав с внутреннимдиаметром не менее 300 мм). Давление подачи (0,60 ± 0,01) МПа [(6,0 ± 0,1) кгс/см2]. Массу пены определяют по разности массзаполненной и пустой емкости. Высоту пены определяют с помощью масштабнойлинейки. Объем пены Vn Vn = SH,
где S - площадь сечения мерного бака длясбора пены, дм2; H - высота пены в мерномбаке, дм. Кратность пены К вычисляют по формуле
где Vn 26.5. Гидравлические потери давления на пожарномстволе (п. 6.1.11) определяют по разнице давлений увходного патрубка и у насадка (пеногенератора).Давление на входе 0,60 МПа (6,0 кгс/см2).Прямолинейный участок подводящего трубопроводадолжен быть равен не менее 10 диаметрамтрубопровода. 26.6. Дальность подачи струи (п. 6.1.9) определяют вположении, при котором угол наклона ствола кгоризонтальной плоскости составляет (30 ± 2)° ; высота устьянасадка над уровнем испытательной площадки (1,0 ± 0,1) м. Дальность подачи струиизмеряют от проекции насадка на испытательнуюплощадку до крайних капель струи. Испытанияпроводят при неподвижном стволе и максимальнойскорости сканирования вокруг вертикальной оси.Диапазон сканирования по (15 ± 5)° в обе стороны от среднего положенияствола. Давление подачи воды 0,60 МПа (6,0 кгс/см2). 26.7. Электрическую прочность изоляциисоединительных кабельных линий (испытание напробой) проверяют переменным напряжением не ниже1500 В (п. 6.4.12), получаемым от трансформаторамощностью не менее 500 ВА и прикладываемым междусоединенными электрическими проводами изаземленными пожарным стволом и устройствомуправления в течение не менее 1 мин.Электроаппаратура и детали, не предназначенныедля испытания на такое высокое напряжение,должны быть отключены. Конденсаторы для защитыот радиопомех, находящиеся в процессе работы поднапряжением, не должны отключаться и должнывыдерживать это испытание. Критерием положительной оценки испытаниясчитают отсутствие пробоя или поверхностногоперекрытия изоляции. Появление короткогоразряда или шума при испытании не являетсяпризнаком неудовлетворительных результатовиспытаний. 26.8. Электрическое сопротивление изоляциисоединительных кабельных линий (проводовсиловых цепей и цепей управления) измеряют спомощью мегаомметра с напряжением 500 В (п. 6.4.13)между электрическими проводами и клеммойзаземления, а также между отдельнымиэлектрическими проводами. Один проводмегаомметра присоединяют к клемме заземления,другой - последовательно к проверяемым клеммам, азатем один провод - к одной проверяемой клемме, адругой - последовательно к остальным проверяемымпроводам и т. д. 26.9. Проверку числа каналов связи с внешнимоборудованием (п. 6.1.23) проводят путем сравнениявыходных и входных сигналов (дискретных и/илианалоговых) РУП, представленных в ТД, с ихреальным количеством, обозначенным на ДПУиспытываемого изделия. 26.10. Проверку работоспособности средств защитыРУП от несанкционированного доступа и ошибокоператора, а также отключение привода припредельных значениях диапазона перемещенияпожарного ствола РУП и ДУЛС (п. 8) проводят всоответствии с ТД на конкретную РУП. В любомслучае при нажатии на орган управления,выполняющий функцию "Общий стоп", должнопрекращаться любое движение, независимо отрежима работы. После нажатия на данный органуправления самопроизвольные движения частей РУПи ДУЛС не допускаются. При перемещении пожарногоствола РУП и ДУЛС в крайние положения (приуправлении с МПУ и ДПУ) привод долженотключаться. Число проверок по каждому видуиспытаний должно быть не менее 3. Отказы в работене допускаются. 26.11. Устойчивость РУП и ДУЛС к климатическимвоздействиям (п. 6.2.1) проверяют в климатическихкамерах, при этом устройство должно находиться вобесточенном состоянии. Климатические испытания крупногабаритных РУП,для которых нет стандартных климатических камер,проводят по ГОСТ 12997 (как для крупногабаритныхизделий). Испытания на холодо- и теплоустойчивостьпроводят при температуре в соответствии сисполнением и категорией по ГОСТ 15150(теплоустойчивость - не ниже 50 ° С).РУП и ДУЛС выдерживают при одной изсоответствующих температур в течение 3 ч, затем внормальных климатических условиях в течение 3 ч.После этого цикл повторяют при другойтемпературе. Признаки механических поврежденийкомплектующих изделий не допускаются. 26.12. 26.13. 26.14. Испытания на соответствие ГОСТ 22782.6взрывозащищенности оболочек электропривода иМПУ (п. 6.4.11) проводят согласно требованиямуказанного стандарта в специализированнойорганизации.
27. Испытания в режиме холостого хода
27.1. Проверку количества программируемыхканалов (п. 6.1.21) проводят путем сравнения данных,представленных в ТД, с реальным числомобозначенных программируемых каналов на ДПУиспытываемого изделия. 27.2. Проверку возможности одновременногодвижения пожарного ствола по двум степенямподвижности (п. 6.1.22) осуществляют следующимобразом. 27.2.1. Для РУП: оператор формирует через системууправления набор команд и осуществляетперемещение ствола по траектории,обеспечивающей сканирование пожарным стволом спараметрами растра сканирования: начальными Хо 27.2.2. Для ДУЛС: оператор с местного пультауправления одновременно обеспечивает движениепожарного ствола по вертикали и горизонтали:вверх-вправо, вверх-влево, вниз-вправо,вниз-влево; начальное положение стволапроизвольное; продолжительность каждого циклане менее 3 с. 27.2.3. Критерием положительной оценки испытанийявляется визуальное подтверждениеодновременного движения ствола по двум взаимноперпендикулярным плоскостям. 27.3. Проверку способов программирования (пп. 6.1.24,6.1.25) проводят по каждому программируемому каналув следующей последовательности. Манипуляциейпожарным стволом обеспечивают произвольноедвижение по заданной траектории (при контурномуправлении) или задают на пульте управлениярастр сканирования в количестве 10 строк (припозиционном управлении). Диапазон угловсканирования по горизонтали и вертикали долженбыть не менее 30° .Продолжительность работы в режиме сканирования(начальное положение ствола произвольное) -отработка не менее 3 циклов. Критерием работоспособности являетсявыполнение заданной программы при отсутствиизаметных искажений заданных траекторий илирастра сканирования и их смещения от начальногоположения. 27.4. Проверку возможности управления РУП отаппаратуры обнаружения пожара (п. 6.1.26)осуществляют поочередно по всем каналампрограммирования заданием параметровсканирования согласно п. 27.2.1. Затем ствол отводятв любое положение, отличное от начальныхкоординат программного сканирования, после чегоимитируют сигнал срабатывания аппаратурыобнаружения загорания. Критерием положительной оценки являетсявизуальное подтверждение приведения ствола взаданное начальное положение и движения стволаиз начального положения программногосканирования в конечное. 27.5. Проверку управления пожарным стволомдистанционно и вручную (п. 6.1.27) осуществляютвручную, управляя непосредственно рычагомствола, и дистанционно, управляя с МПУ и ДПУ. Критерием положительной оценки испытанияявляется визуальное подтверждение движенияствола согласно управляющим командам исоответствие обозначения органов управления напульте их функциональному назначению. 27.6. Продолжительность формированияоперативной программы (растра сканирования припозиционном управлении РУП) (п. 6.1.28) определяют смомента начала формирования оператором черезсистему управления набора команд до моментавыполнения пожарным стволом заданной программы. 27.7. Проверку длительности цикла отработкипрограммы РУП (п. 6.1.29) проводят по каждомупрограммируемому каналу. Оператор набираетпроизвольную программу сканированияпродолжительностью согласно ТД, но не менее 1 мин. Критерием положительной оценки испытанияявляется визуальное подтверждение движенияствола согласно управляющим командам сдлительностью цикла не менее 1 мин. 27.8. Проверку длительности пауз при реверсепожарного ствола (п. 6.1.30) проводят по каждомуканалу программирования последовательно вгоризонтальной и вертикальной плоскостях.Программа произвольная. Длительность пауз вкаждой плоскости регистрируется с моментаокончания движения до момента начала движения впротивоположном направлении. 27.9. Проверку сервисных функций, реализуемых наМПУ и ДПУ (п. 6.4.15), осуществляют следующим образом. 27.9.1. Перемещение ствола в горизонтальной ивертикальной плоскостях по всем программируемымканалам отслеживают визуально. Параметрыпрограммы сканирования РУП и движения ДУЛСаналогичны указанным соответственно в пп. 27.2.1 и27.2.2. 27.9.2. Операции по проверке контроля перегрузкиэлектроприводов осуществляют путем подключенияв цепь электродвигателей амперметров,работоспособности (перегрузки) гидро- ипневмоприводов - посредством контроля давления.Испытания проводят на любом из программируемыхканалов, программа произвольная. На короткоевремя, продолжительностью не более 2 с,обеспечивают силовое препятствие перемещениюствола. При этом должна сработать сигнализация(световая и/или звуковая) о перегрузке привода. 27.9.3. Возможность изменения скоростисканирования РУП и движения ДУЛС проверяют наодном из программируемых каналов манипуляциейсоответствующими органами управления,расположенными на МПУ и ДПУ. Испытания РУПпроводят по произвольной оперативной программе. Критерием положительной оценки испытанияявляется визуально наблюдаемое изменениескорости сканирования РУП или движения ДУЛС. 27.9.4. Включение-выключение устройства внешнегоорошения и пожарного запорного устройствапроверяют манипуляцией соответствующимиорганами управления, расположенными на МПУ и ДПУ.При этом контролируют выходные сигналы,управляющие устройством внешнего орошения ипожарным запорным устройством. За положительныйрезультат проверки принимают появление выходныхсигналов, соответствующих планируемымдействиям. 27.10. Проверку приоритетов управления (ручноеуправление, управление с МПУ и ДПУ, программноесканирование) (п. 6.4.17) проводят следующим образом. 27.10.1. РУП: оператор включает РУП в программноесканирование на одном из программируемыхканалов по программе, аналогичной описанной в п.27.2.1, затем, не отменяя команды предыдущегоуправления, последовательно осуществляетдистанционное управление с ДПУ, МПУ и управлениеручным приводом. После этого вновь возвращаетРУП к программному сканированию по предыдущейпрограмме, а затем осуществляет управление с МПУи, наконец, при программном сканировании РУПпроизводит управление ручным приводом. 27.10.2. ДУЛС: один из операторов с ДПУодновременно обеспечивает движение пожарногоствола по вертикали и горизонтали: вверх-вправо,вверх-влево, вниз-вправо, вниз-влево. По командеэтого оператора другой оператор осуществляет сМПУ движение пожарного ствола в противоположномнаправлении. Затем один из операторов повторяетперечисленные циклы сов- 27.10.3. За критерий положительной оценкииспытаний принимают соблюдение приоритетностипри осуществлении управления на каждом этапе.При обратной последовательности управления(ручное управление, управление с МПУ и ДПУ,программное сканирование) передачи управленияна последующий режим управления не должно быть. 27.11. Проверку работоспособности сигнализации орежимах работы, включении РУП, пожарногозапорного устройства, устройств внешнегоорошения и работы устройств внешнего орошенияпожарного ствола (п. 6.4.16) проводят путемвизуальных наблюдений срабатывания элементовсигнализации при включении РУП, пожарногозапорного устройства и работе пожарного ствола. 27.12. Угловую скорость наведения пожарногоствола РУП и движения пожарного ствола ДУЛС вгоризонтальной Wх по горизонтали: минус 180; минус 135; по вертикали вверх с самого нижнего положения:минус 30; 0; 30; 60° . Скорость определяется в диапазоне (30 ±5)° : по горизонтали при движении влево и вправо(кроме крайних значений: при минус 180°движение только вправо, при 180° -движение только влево); по вертикали движение вверх. Значение скорости определяют по формулам
где Wх, Wу Количество испытаний для каждой степениподвижности не менее четырех (по два в каждом изпротивоположных направлений движения пожарногоствола). За результат испытаний в горизонтальнойплоскости принимают среднее арифметическоезначение всех измерений. За результат испытаний в вертикальнойплоскости принимают среднее арифметическоенаименьших скоростей движения. 27.13. Погрешность наведения РУП (п. 6.1.17)определяют по градусной шкале как наибольшуюабсолютную разность между заданнымикоординатами и координатами начальной точкинаведения пожарного ствола. Испытания осуществляют по всем каналампрограммирования на максимальной скоростинаведения. Начальное положение пожарного стволавыбирают таким образом, чтобы как по вертикали,так и по горизонтали пожарный ствол могпереместиться при движении в заданныекоординаты наведения не менее чем на 30°. Испытания проводят на каждом программируемомканале. Количество испытаний на каждом канале неменее 2 (при этом заданные координаты начальнойточки наведения в каждом испытании не должныбыть идентичными). Погрешность каждого испытания не должнапревышать значения, установленного в ТД наданную РУП, но не более 2° . 27.14. Проверку диапазона перемещений пожарногоствола (п. 6.1.14) проводят без подачи воды. Диапазонперемещения пожарного ствола в горизонтальнойплоскости замеряют между крайними егоположениями, в вертикальной плоскости измеряютиз горизонтального положения вверх и вниз.Перемещение пожарного ствола в крайниеположения осуществляют вручную и со всехвходящих в комплектацию РУП и ДУЛС пультовуправления. Количество проверок в каждом режимене менее 2. За окончательный результат испытанийпринимают наименьшее полученное значение. 27.15. Проверку максимального диапазона угловсканирования пожарным стволом РУП (п. 6.1.15)осуществляют последовательно в горизонтальной ивертикальной плоскостях. Начальное положениествола: по горизонтали (30 ± 5)° слева относительно среднегоположения, по вертикали (30 ± 5)° . Количество испытаний по прямому иобратному ходу в каждой плоскости должно быть неменее 3. За максимальное значение диапазонасканирования принимают минимальное значение изрезультатов всех серий испытаний всоответствующей плоскости.
28. Испытания в рабочем режиме (под нагрузкой)
28.1. Проверку усилия на рукоятке ствола (п. 6.3.1)проводят при подаче воды при максимальномрабочем давлении. Динамометр крепится нарукоятке ствола в середине места, к которомуприкладывают усилие руки; ось приложения усилийдинамометра должна быть перпендикулярнарукоятке. Пожарный ствол поочередноповорачивают по вертикали и по горизонтали изодного крайнего положения в другое и обратно,причем при вращении в горизонтальной плоскостиугол наклона пожарного ствола должен составлять(0 ± 5)° . Количествоиспытаний для За результат принимают максимальное значениеусилия. 28.2. Проверку герметичности пожарного ствола (п.6.4.7) проводят при заглушенном выходном отверстиинасадка пожарного ствола при максимальномрабочем давлении подачи и максимальной скоростисканирования РУП (максимальной скоростидвижения ДУЛС). Программа сканирования (движения)произвольная, но движение пожарного стволадолжно осуществляться одновременно погоризонтали и вертикали. Продолжительностьиспытаний не менее 2 мин. Течь в местах соединениядеталей пожарного ствола не допускается. 28.3. Герметичность гидро- и пневмоприводов (п.6.4.8) проверяют визуально при максимальныхрабочем давлении подачи и расходе огнетушащеговещества и наибольшей скорости сканированияпожарным стволом РУП (наибольшей скоростидвижения пожарного ствола ДУЛС) поочередно (еслиприводы раздельные) в горизонтальной ивертикальной плоскостях от упора до упора.Количество испытаний для каждой степениподвижности не менее четырех (по два в каждом изпротивоположных направлений движения пожарногоствола). Течь в элементах гидро- и пневмосистем недопускается. 28.4. Угловую скорость сканирования (п. 6.1.13)пожарным стволом РУП вычисляют как отношениеугла сканирования при максимальном рабочемдавлении соответственно в горизонтальной ивертикальной плоскостях к продолжительности tг,tв перемещения пожарного ствола наэтом участке по формулам
где Wг, Wв Координаты начального положения пожарногоствола: по горизонтали: минус 180; минус 135; по вертикали вверх с самого нижнего положения:минус 30; 0; 30; 60° . Скорость определяется в диапазоне (30 ±5)° : по азимуту при движении влево и вправо (кромекрайних значений: при минус 180°движение только вправо, при 180° -движение только влево); по вертикали движение вверх. Количество испытаний для каждой степениподвижности не менее четырех (по два в каждом изпротивоположных направлений движения пожарногоствола). За результат испытаний в горизонтальнойплоскости принимают среднее арифметическоезначение всех измерений. За результат испытаний в вертикальнойплоскости принимают среднее арифметическоенаименьших скоростей движения в указанномдиапазоне измерений. 28.5. Минимальный диапазон углов сканированияпожарным стволом РУП (п. 6.1.16) проверяют при подачеогнетушащего вещества под давлением 1 МПа (10 кг/см2). Осуществляют программирование сканированияпоследовательно на минимальный диапазон вгоризонтальной и вертикальной плоскостях.Начальное положение ствола: по горизонтали - отсреднего положения ± 5°, по вертикали (0 ± 5)°. За минимальное значение диапазона угловсканирования принимают максимальное значение покаждой плоскости сканирования. 28.6. Проверку погрешности позиционирования (п.6.1.18) и погрешности отработки траектории (п. 6.1.19.)по обеим степеням подвижности осуществляют примаксимальных рабочем давлении подачи и расходеогнетушащего вещества с наибольшей скоростьюсканирования. Программа сканирования аналогичнапрограмме, изложенной в п. 27.2.1. Общее число циклов не менее 30 илипродолжительность испытаний не менее 10 мин.Программа должна предусматривать движение повсем степеням подвижности. Испытания проводят повсем каналам программирования. Допускается отклонение программируемых точекпо каждой координате на угол, отличающийся отустановленной в ТД на РУП погрешности не болеечем в два раза. 28.7. Испытания РУП на продолжительностьнепрерывной работы (п. 6.1.20) проводят подимитационной нагрузкой по программесканирования: начальные координаты Хо Температуру приводов измеряют в течение всеговремени испытаний при помощи контактноготермопреобразователя, установленного в месте,где предположительно температура достигнетнаиболее высокого значения. Результаты испытаний считают положительными,если значение токов в электроприводах, давлениерабочего тела в гидро- и пневмоприводах итемпература корпусов приводов(электродвигателей) в течение всего временииспытаний соответствуют паспортным данным наэти виды. 28.8. Испытания ДУЛС на продолжительностьнепрерывной работы (п. 6.1.20) проводят подимитационной нагрузкой. Управление ДУЛСосуществляют вручную, дистанционно или с помощьюпрограммного устройства. В качествепрограммного устройства могут использоватьсягруппы конечных выключателей с соответствующейсхемой переключения или группа датчиковположения с системой управления, аналогичнойсистеме управления РУП. Программа перемещенияДУЛС: начальные координаты Хо Температуру приводов измеряют в течение всеговремени испытаний при помощи контактноготермопреобразователя, установленного в месте,где предположительно температура достигнетнаиболее высокого значения. Результаты испытаний считают положительными,если значение токов в электроприводах, давлениерабочего тела в гидро- и пневмоприводах итемпература корпусов приводов в течение всеговремени испытаний соответствуют паспортнымданным на эти виды приводов. 28.9. Работоспособность в диапазоне рабочихнапряжений питания (п. 6.1.31) проверяютпоследовательно при крайних значениях.Продолжительность испытаний при значенииминимального напряжения Umin 28.10. Потребляемую мощность (п. 6.1.32) определяют наклеммах источника питания ваттметром (илиамперметром и вольтметром) при максимальномнапряжении питания в режиме сканирования РУП(движения ДУЛС) при подаче огнетушащего веществапод максимальным рабочим давлением на одном изпрограммируемых каналов при максимальнойскорости сканирования. Диапазон сканирования: по горизонтали вправо ивлево от среднего положения на угол (30 ±15)° , по вертикали на угол (60 ± 15)° от нижнего упоравверх и в обратном направлении. За результатиспытания принимают максимальное значениемощности. 28.11. По завершении всех испытаний проводятпроверку состояния и осмотр наружныхповерхностей всех блоков РУП и ДУЛС. Нарушениязащитного покрытия, механические повреждения,разрушения и остаточные деформации недопускаются.
29. В комплект поставки РУП или ДУЛС насертификационные испытания должны входить: РУП или ДУЛС со всеми блоками и кабелями связи; техническое описание, инструкция по монтажу иэксплуатации; паспорт (или паспорт, совмещенный с техническимописанием и инструкцией по эксплуатации),заверенный организацией-изготовителем; чертежи общего вида всех блоков сприсоединительными и монтажными размерами,электрические монтажные схемы; комплект запасных частей и принадлежностей,необходимых для монтажа, испытания иобслуживания (в том числе заглушка на насадок,ответный фланец для монтажа пожарного ствола натрубопровод и глухой фланец для герметизациипожарного ствола); элементы крепежа блоков в соответствии с ТД; электрический кабель (для включения изделия вэлектрическую сеть) длиной не менее 20 м,кабельные линии связи между блоками длинойсогласно данным ТД на данный вид РУП или ДУЛС; протоколы заводских испытаний; документация на иностранном языке должнасопровождаться переводом на русский язык в томвиде, в котором она будет поставлятьсяотечественным потребителям. Переводыдокументации на русский язык должны бытьзаверены организацией-изготовителем или еепредставительством в России.
IX. ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ВНАСТОЯЩИХ НОРМАХ НОРМАТИВНЫХ ДОКУМЕНТОВ
30. В настоящих нормах использованы ссылки наследующие стандарты. ГОСТ 12815-80 Фланцы арматуры, соединительныхчастей и трубопроводов на Ру ГОСТ 12997-84 Изделия ГСП. Общие техническиеусловия. ГОСТ 14254-96 Степени защиты, обеспечиваемыеоболочками (код IP). ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие техническиеизделия. Исполнения для различных климатическихрайонов. Категории, условия эксплуатации,хранения и транспортирования в частивоздействия климатических факторов внешнейсреды. ГОСТ 21130-75 Изделия электротехнические. Зажимызаземляющие и знаки заземления. Конструкция иразмеры. ГОСТ 22614-77 Система “человек - машина”.Выключатели и переключатели клавишные икнопочные. Общие эргономические требования. ГОСТ 22782.6-81 Электрооборудованиевзрывозащищенное с видом взрывозащиты“Взрывонепроницаемая оболочка”. Техническиетребования и методы испытаний. ГОСТ Р 50009-92 Совместимость технических средствохранной, пожарной и охранно-пожарнойсигнализации электромагнитная. Требования,нормы и методы испытаний на помехоустойчивость ииндустриальные радиопомехи. ГОСТ Р 50588-93 Пенообразователи для тушенияпожаров. Общие технические требования и методыиспытаний. ГОСТ Р 50680-94 Установки водяного пожаротушенияавтоматические. Общие технические требования.Методы испытаний. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
В;
или 
В.
,
;
,
;
,